En 1994, Hernán Canepa Morales, ex empleado de Malloa S.A., decide crear su propia empresa. Desde entonces, y a través de profesionalismo y emprendimiento, la empresa comienza a crecer, a crear nuevos servicios y ganar presencia en la sexta región. Se comenzó con la comercialización de productos envasados. Teniendo como proveedor directo a Malloa S.A., y distribuyendo dichos productos a través de canales de distribución poco comunes como son las redes de restaurantes, venta directa a consumidor final (con distribución a domicilio) y venta a negocios de barrios. Posteriormente, la empresa comienza a prestar los servicios de mantención de jardines en grandes empresas, para luego incorporar el outsourcing de personal en las áreas productivas. Este último servicio, llevó a la empresa a diseñar y entregar el servicio de administración de bodegas. Es en esta etapa, donde se visualiza el negocio de las grúas horquillas. En 1996, se decide crear un nombre de fantasía. Como la actividad era el movimiento de materiales, se incorpora el concepto de Logística de Servicios, el cual dará los inicios para formar en el futuro lo que será la empresa.
En el 2000, se crea HC Transportes Ltda., con el fin de diferenciar dos grandes servicios prestados por la empresa como son: Transporte y Grúas Horquillas. Comienzan así, a posicionarse fuertemente los servicios de ambas empresas siendo capaces de desplazar a empresas de renombre en la región, producto de lo cual se adjudican los servicios de grúas horquillas en la empresa Chiletabacos. Posicionada en la industria, como una empresa de servicios sólida y con una imagen de prestigio, se decide formar una sociedad de derecho que permita un mayor profesionalismo a sus clientes y al sector. Por este motivo, en agosto del 2002 se crea HC Logística Chile Ltda. En octubre del mismo año, y demostrando gran madurez en los servicios de Grúas Horquillas, la representante, en Chile, de la empresa alemana LINDE (equipos de warehouse), ofrece a HC Logística, la creación de una alianza estratégica para la comercialización y arriendo de sus equipos. En la actualidad se cuenta también con una alianza con MINDUGAR S.A., para la comercialización e implementación de sistemas de almacenaje para bodegas, cámaras de frío y centros de distribución. De esa época a la fecha, HC LOGISTICA, sin duda que ha crecido. Es una marca reconocida y de prestigio. Se han incorporado nuevos servicios logísticos y se han potenciado los existentes con el único objetivo de innovar y seguir agregando valor a nuestros clientes.